自动化喷砂设备解决方案 - 船舶

一、设备主机优势及特点

产品特点

• 微压喷砂；

• 实现 1bar 压力下均匀稳定出砂；

• 0.2--0.5bar 压力匀速喷砂；

• 针对微量钝化或者微量倒圆的产品，采用极细砂料 20um 以上砂料均可以实现稳定过滤循环喷砂；

• 匹配自动化系统，针对渐开线轮廓均匀倒圆，确保精度。

二、实现加工目标

同时根据客户的不同要求，配套不同的喷砂工艺及参数设定，分别可以实现以下加工目标：

1. 去毛刺

2. 抛光改善粗糙度

3. 糙化增大表面积增加摩擦力或者粘结面积

4. 应力去除

5. 增加表面致密性

6. 为实现镜面抛光做好基础性粗糙度改善

7. 渐开线精度控制

三、实现加工目标

在此方案中，将所有涉及齿面粗糙度改善，齿形轮廓渐开线精度需要确保的零件，统称为密齿零

件。因此：

1. 实现齿面粗糙度改善，以优化涂层附着力

2. 合金滚刀，插齿刀，车齿刀，保证刃口渐开线精度

3. 针对密齿实现齿顶齿底的均一化处理

4. 相关零件：丝锥，滚刀，插齿刀，谐波减速机柔轮，包括其他涡轮蜗杆，滚珠丝杠及相关螺纹，齿形结构

零件——形状规则，实现批量上下料

四、整体设备设计逻辑

结合超低压喷砂设备主机Sandmaster不同规格型号实现自

动化配套，针对客户的需要进行自动化改善，匹配不同

客户对稳定性，均一化和自动化提升效率的目标。

主机参数分别参考不同的标准机型

五、设备具体参数如下

六、自动化配套

Ø 设备自动化配套可独立于设备，通过触摸屏设定参数，执行自动上料，下料。

Ø 以圆柱形零件为例，插入托盘中，机械臂自动抓取零件，置入喷砂工位，完成喷砂后重新放回喷砂

完成区域。

Ø 整盘零件完成后，人工完成托盘的更换即可。

Ø 整个喷砂的工艺流程由设备完成，确保匀速，稳定压力下喷砂改善毛刺或粗糙度。

Ø 砂料根据样品实现工艺验证，验证合格后进行自动化细节优化。设计思路参考以上逻辑。

Ø 特点：均一，稳定，避免人工干预的各类变量。

1、成功案例——丝锥喷砂+喷砂抛光优化（另外设备配套，不同工艺技术，可提供）

同时可以实现涂层之后抛光去除液滴

成功案例——丝锥喷砂+喷砂抛光优化（另外设备配套，不同工艺技术，可提供）

2、成功案例——谐波减速机柔轮齿面

轻微毛刺去除，喷砂降低粗糙度，去除应力，增加耐磨性

3、成功案例——滚刀齿轮

滚刀喷砂钝化

• 根据软切，硬切的刀具要求，采用同样的设备，不同的喷砂颗粒

与不同的喷砂压力调整配合

• 争取实现一套机器解决涂层前齿面粗糙度改善及钝化问题

• 确保刀具刃口的渐开线精度

• 建议喷砂完成后粗糙度低于ra 0.12 同时涂层后可继续改善优化

齿轮

• 齿面刀纹去除

• 粗糙度改善

• 去除应力

• 同样可以配套精密喷砂机实现自动化抛光（粗糙度达ra 0.06）

4、成功案例——激光切割柔性输送管自动化喷砂熔渣氧化层毛刺去除

5、成功案例——喷油器零件凹槽毛刺去除及粗糙度改善

6、成功案例——其他相关案例

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